基于SMART200 PLC的垃圾车控制系统设计

为了改进后装式无泄漏箱式后翻垃圾车的控制模式，实现对垃圾的智能化收集及管理，设计了一种以SMART200 PLC为核心的垃圾车控制系统。控制系统装配多种位置传感器，通过设定位置范围，提升系统的自动化控制能力，提高垃圾收集效率。驾驶室配装触摸屏，实时观察各个动作的运动状态，提高人机交互能力。通过判断液压油泵取力器是否投入工作，智能判断是否启动液压油泵，保护了液压油泵的正常工作。通过CAN总线协议，与牵引车的车载计算机通信，综合研判车辆工作状态，保证系统一直处于安全运行模式。实验研究表明：基于SMART200 PLC为核心的垃圾车控制系统，系统运行稳定，垃圾收集效率整体提升10%左右。