偏心齿扇的循环球式转向器变传动比设计研究

为实现变间隙特性，循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距，该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距，会使转向器输出的传动比曲线受到影响，尤其对变比曲线的影响更为明显，且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系，计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量，提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面，可使转向器输出期望的传动比曲线。同时，提出了定量修正传动比的简化方法，与期望值误差可控制在0.3%以内。