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| 基于数字孪生的工业机器人状态监测技术及系统设计研究 | |
| 作者姓名： | 朱冬 |
| 作者单位： | 1.娄底职业技术学院417000; |
| 基金项目： | 2022年湖南省教育厅科学研究项目“基于Digital Twin工业机器人虚拟仿真教学系统研究”(22C1266)。 |
| 摘 要： | 新时期,我国提出《中国制造2025》战略,探索工业4.0发展目标,其中,智能工厂是研究的关键环节。数字孪生是信息物理系统的核心内容,研究价值较大。因此,文章概述了数字孪生的定义和工业机器人状态监测系统的内涵与功能,介绍了基于数字孪生的工业机器人状态检监测关键技术,探讨基于数字孪生的工业机器人状态监测系统的功能和组成结构,以期为实时监测工业机器人的状态提供思路。 |
| 关 键 词： | 数字孪生 工业机器人 状态监测技术 数据模型 自动识别 |
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