带式输送机时变负载驱动特性的研究

随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展，对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中，将负载转矩理想地简化为恒定值，却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题，首先在RecurDyn中基于Voigt输送带模型建立重锤式带式输送机动力学模型；然后利用Simulink搭建异步电机矢量控制模型；最后利用多领域协同仿真思想，用电机驱动带式输送机，将输送机的负载转矩反馈给电机形成闭环控制使其启动至稳定运行，对其电流与动态特性进行分析。研究结果表明：该模型输出的电机磁链和转速达到设定的期望值，相对误差分别为0.01%和1.29%，从而精准地控制带式输送机的启动，证明其运行规律符合实际运行工况，为带式输送机的机电一体化系统设计提供一种行之有效的研究方法与依据。