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| 煤矿井下UWB读卡器天线标定方法研究 | |
| 引用本文： | 温贤培.煤矿井下UWB读卡器天线标定方法研究[J].煤矿安全,2022(12):129-132. |
| 作者姓名： | 温贤培 |
| 作者单位： | 1.中煤科工集团重庆研究院有限公司400039; |
| 基金项目： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目(2021ZDXM01)；中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目(2021YBXM01)。 |
| 摘 要： | 为了解决煤矿井下UWB读卡器由于天线差异性较大,馈线安装长度不一,导致现场天线延时参数标定困难的问题,提出了一种借助手持读卡器并结合增量式PID控制算法的现场天线标定方法;该方法通过特定匹配的手持读卡器测量出待标定天线与标识卡的距离,并将测量距离通过UWB通讯传输给读卡器,最后读卡器采用增量式PID控制算法快速调节天线延时参数以满足测量需求。研究结果表明:该方法能在10 s内完成天线延时参数标定,并确保测距精度小于30 cm。 |
| 关 键 词： | 人员定位系统 UWB读卡器 UWB测距 天线标定 PID控制算法 |
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