| 基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量新方法 |
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| 引用本文： | 张建国,汪莉.基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量新方法[J].现代制造工程,2006(3):81-84. |
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| 作者姓名： | 张建国 汪莉 |
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| 作者单位： | 天津科技大学,天津,300222;天津科技大学,天津,300222 |
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| 摘 要： | 关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处,屈/伸轴与旋内/旋外轴明显不垂直,腕关节处也有此问题。提出利用电磁传感器测量肘、腕关节屈/伸轴实际方向的方法,给出环节依次绕两根不垂直的轴旋转的关节活动角度新算法,并测量4名成年人的肘、腕处的屈/伸轴,被测者肘关节屈/伸轴和旋内/旋外轴间的夹角分别为82.3°、77.8°、101°、80.1°;腕关节屈/伸轴和外展/内收轴间的夹角分别为62.6°、95.3°、76.6°、77.8°。
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| 关 键 词： | 生物力学 人体上肢 电磁系统 ROM |
| 文章编号： | 1671-3133(2006)03-0081-04 |
| 修稿时间： | 2005年10月8日 |
New method to measure the ROM of human upper limb based on the electromagnetic tracking system |
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| Zhang Jianguo,Wang Li.New method to measure the ROM of human upper limb based on the electromagnetic tracking system[J].Modern Manufacturing Engineering,2006(3):81-84. |
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| Authors: | Zhang Jianguo Wang Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ROM |
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