基于模糊控制的自适应超螺旋滑模观测器无传感器控制

针对永磁同步电机传统超螺旋滑模观测器(Super-twisting algorithm based sliding-mode observer,STA-SMO)使用固定滑模参数，从而导致较大抖振和扰动抑制能力差的问题，提出了一种滑模参数可以随着系统转速变化而实时更新的永磁同步电机自适应超螺旋滑模观测器无位置传感器控制方法，并给出了所提方法的稳定性证明，通过在线调整滑模系数可以获得较高的估计精度。针对永磁同步电机传统矢量控制速度环采用固定参数PI控制器、无法满足系统快速响应和参数扰动抑制能力等问题，速度外环采用模糊PI控制器，通过模糊控制器的输出更新PI控制器的参数，增强系统的鲁棒性。最后，通过仿真和试验，验证了基于模糊控制的永磁同步电机自适应超螺旋滑模观测器可以有效抑制系统抖振，且估计精度高，鲁棒性强。