| 消防机器人控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 徐正飞,杨汝清,许春权. 消防机器人控制系统设计[J]. 机械设计, 2002, 19(2): 29-31 |
| |
| 作者姓名： | 徐正飞 杨汝清 许春权 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家 8 63资助项目 (863 - 51 2 - 0 3 - 0 6) |
| |
| 摘 要： | ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件的软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C＋＋的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。
|
| 关 键 词： | 消防机器人 控制系统 设计 遥控关节式 移动机器人 |
| 文章编号： | 1001-2354(2002)02-0029-03 |
The design of control system of fire-fighting robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ICP PLC |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
