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| 基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.南京航空航天大学自动化学院 |
| 摘 要： | 针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。 |
| 关 键 词： | 嵌入式系统 电机控制 故障检测 远程监控 移动机器人 |
Design of Security Monitoring System in Mobile Robot Based on Embedded Web |
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