机器人点焊工作站电极修磨试验研究 |
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作者单位: | ;1.广东石油化工学院机电工程学院 |
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摘 要: | 通过均匀试验及多元线性回归分析法对修磨刀转速、修磨压力、修磨时间与修磨量的关系进行了系列研究。结果表明,修磨刀转速X_1、修磨压力X_2、修磨时间X_3等3个因素与修磨量Y的关系可以表示为Y=-0.24+6.95×10~(-5)X_1+1.23×10~(-4)X_2+0.05X_3,其影响显著性从大到小的顺序分别为:修磨时间、修磨压力和修磨刀转速,且其较优水平的组合为修磨刀转速225 r/min、修磨压力1 800 N、修磨时间2.5 s。
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关 键 词: | 机器人点焊工作站 电极修磨 修磨量 |
Study of Electrodes Recondition Based on Spot Welding Robot Workstation |
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