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| 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究 | |
| 作者单位： | ;1.西南交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 汽车驾驶模拟器 混联机构 Adams仿真 运动分析 动力学分析 |
Simulation and Research on a 4-DOF Hybrid Motion Vehicle Driving Simulation Platform |
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