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混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究
作者单位:
;1.西南交通大学机械工程学院
摘 要:
综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。
关 键 词:
汽车驾驶模拟器
混联机构
Adams仿真
运动分析
动力学分析
Simulation and Research on a 4-DOF Hybrid Motion Vehicle Driving Simulation Platform
Abstract:
Keywords:
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