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| 某机械手回转机构的轮齿磨损特征分析 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 为获得某机械手回转机构的轮齿动态磨损特征,将渐开线齿形离散成一系列点。引入弹簧阻尼元件描述啮合过程中接触表面的弹性变形和阻尼,采用石川法计算时变啮合刚度并考虑磨损间隙,建立了齿轮啮合动力学模型。提取啮合力结合Archard磨损方程推导了离散齿面的磨损深度计算公式,并给出齿形重构方法。算例分析表明:节点之上的齿面比节点之下的齿面磨损速度慢,节点处磨损速度最慢理想情况下为零;一定范围内,啮合力随着磨损增加而趋于平稳,对啮合力傅里叶变换发现除1倍和2倍啮合频率振幅增大外,其它频率振幅均降低,高频部分尤其明显。 |
| 关 键 词： | 磨损预测 石川法 齿形重构 |
Analysis of Gear Teeth Wear Characteristics of Manipulator Slewing Mechanism |
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