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| 电商仓储中AGV研究与实现 | |
| 作者单位： | ;1.江南大学机械工程学院;2.江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 |
| 摘 要： | 根据调研得出电商仓储中配单存在着复杂、繁琐和量大等问题,选择AGV代替配货员完成配单中大量的运输工作,按照电商仓储要求设计了磁导航潜伏式AGV。分析了AGV的基本框架,从整体化入手对AGV进行设计,采用双驱动调整AGV的运行位姿,分析了AGV的静力学和动力学,通过AGV速度为输入,以AGV的运动坐标、运行偏差为输出,运用三段调速理念调整AGV的运动状态。实验表明,双驱动式AGV控制能够有效的保证AGV运行稳定。 |
| 关 键 词： | 电商仓储 AGV 双驱动 位姿 偏差 稳定 |
Research on AGV in E-business Storage and Its Implementation |
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