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| 气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发 | |
| 作者单位： | ;1.大连理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。 |
| 关 键 词： | 气动 可穿戴机器人 平衡机构 搬运助力 |
Development of Novel Pneumatic Balance Wearable Handling Assist Robot |
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