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| 自动装填机械手回转支架的拓扑优化 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 以自动装填机械手的回转支架为研究对象,在Pro/E中建立其三维模型,利用有限元分析软件Opti Struct进行回转支架的模态分析。为提高回转支架的结构刚度,采用Opti Struct模块,运用变密度拓扑优化方法,建立了以第一阶固有频率最大化为优化目标,以单元密度为设计变量,以最大设计部分体积为约束条件的拓扑优化。优化结果给出了回转支架的材料最优分布图,提高了回转支架的固有频率,为自动装填机械手后续改进提供依据。 |
| 关 键 词： | 回转支架 模态分析 变密度法 拓扑优化 |
Topology Optimization of Auto-loading Manipulator Rotary Bracket |
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