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| 飞机部件自动对接的位姿标定计算及软件系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.沈阳飞机工业(集团)有限公司;2.上海交通大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 飞机部件对接作为飞机总装过程重要步骤之一,是指将两个或多个相邻组件连接形成大型结构件的过程。国内飞机部件对接装配除了采用传统手动调整的方法外,逐渐引入了先进测量、定位调姿设备,但仍然存在对接自动化程度不高等问题。针对这一问题,提出了一种飞机部件自动对接的位姿标定计算方案,并基于Qt和OSG API设计开发了飞机部件对接软件系统,为实现自动化对接提供了方案及软件支持。 |
| 关 键 词： | 飞机部件对接 位姿标定计算 软件系统 |
Calibration and Position and Orientation Computation in Automatical Aircraft Component Butt and its Software System Design |
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