露天矿无人矿卡调度系统架构与关键技术

针对矿山无人化的迫切需求，提出了一套适用于露天矿无人运输场景的智能调度解决方案。介绍了当前的行业背景，分析了露天矿调度系统的研究现状,论述了建设该系统的框架体系,并探讨实现该系统的智能调度、路径规划、交通管控、地图管理4个关键技术。研究成果为露天矿无人矿卡调度建设提供了模式与参考，方案的实施将有效降低设备非生产时间,提高生产效率。