基于改进遗传算法的PID参数研究

常规PID参数的整定存在着控制精度低,稳定性能差的问题,一直限制了其在高精度及可靠性要求高的系统中的应用。采用改进遗传算法对PID参数进行优化,在寻优空间内快速获得全局最优点。在PID控制器中加入遗传算法模块,快速整定出最优解使系统达到稳态的最佳效果。仿真结果表明,该方法较常规PID参数整定与优化方法,具有更好的控制性能指标,提高了寻优精度,加快收敛速度。