一种基于PID的无位置传感器直流电动机控制方法研究

介绍一种基于PID的无位置传感器直流电动机的控制方法。针对无位置传感器起动过程中的检测原理以及相应的电机控制策略进行了详细的论述,省去了复杂的计算,降低了对电机参数的依赖性。通过仿真可以看出,此控制系统有较好的静态性能,控制精度比较高、稳定性较好。