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| 单调阶跃响应稳定系统的鲁棒采样调节器 | |
| 引用本文： | K.J.stroem,黄国强.单调阶跃响应稳定系统的鲁棒采样调节器[J].机器人,1981,3(3):44-45. |
| 作者姓名： | K.J.stroem 黄国强 |
| 摘 要： | 本文指出,依据极度简化了的模型可以设计离散时间积分调节器,这个调节器仅有两个调整参数,而这两个参数是很容易从开环系统阶跃响应来选定。这是一般鲁棒问题的一个典型。
【DOI】 cnki:ISSN:1002-0446.0.1981-03-007 |
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