| 基于线性优化粒子滤波的捷联惯导初始对准方法 |
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| 引用本文： | 裴福俊,孙新蕊,崔平远. 基于线性优化粒子滤波的捷联惯导初始对准方法[J]. 高技术通讯, 2008, 18(5): 487-491. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.05.009 |
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| 作者姓名： | 裴福俊 孙新蕊 崔平远 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,1501301 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) , 国家博士科研启动基金 |
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| 摘 要： | 针对标准粒子滤波存在的粒子多样性缺失的问题，提出了一种基于线性优化重采样的粒子滤波算法。该算法计算出了重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合产生的新粒子，并用这些新的粒子来代替利用简单重采样复制出的粒子，从而避免仅对几个权值较大粒子的重复选取带来的粒子多样性缺失问题。将这种线性优化粒子滤波算法应用到捷联惯导系统的非线性初始对准中进行了仿真研究，仿真结果表明该算法的收敛速度和对准精度都明显优于标准粒子滤波算法，是解决大失准角情况下捷联惯导系统的非线性初始对准问题的一种有效方法。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 线性优化重采样 捷联惯导系统 初始对准 |
| 修稿时间： | 2007-08-20 |
Linear optimizing particle filter for strapdown inertial navigation system initial alignment |
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| Pei Fujun,Sun Xinrui,Cui Pingyuan. Linear optimizing particle filter for strapdown inertial navigation system initial alignment[J]. High Technology Letters, 2008, 18(5): 487-491. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.05.009 |
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| Authors: | Pei Fujun Sun Xinrui Cui Pingyuan |
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| Affiliation: | * **;* School of Electronic Information & Control Engineering;Beijing University of Technology;Beijing 100022;** Deep Space Exploration Research Center;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001 |
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| Abstract: | Particle Filter(PF)is well known as a state estimation method for nonlinear and non-Gaussian system.However, PF has the inherent drawbaeks of loss of diversity in particles due to sampling-importance resampling(SIR).The loss may lead to PF's worse performanee,even making filtering diffuse.In this paper,a Linear Optimization Particle Filter (LOPF)based on linear optimization resample was proposed to overcome the drawbacks of the loss of diversity in parti- cles.Based on the linear optimization resample,the n... |
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| Keywords: | particle filter linear optimizing resample strapdown inertial navigation system initial alignment |
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