改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法 |
| |
作者姓名: | 赵芸 庄振华 徐兴 张云 吕晓姝 |
| |
作者单位: | 浙江科技学院 信息与电子工程学院 ,浙江 杭州 310023;浙江科技学院 机械与能源工程学院 ,浙江 杭州 310023;芬兰阿尔托大学 ,芬兰 阿尔托 02130 |
| |
摘 要: | 为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。
|
关 键 词: | 立体匹配 跨尺度代价聚合 快速引导滤波 区域树代价聚合 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|