| 仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性 |
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| 引用本文： | 郝永平,李伦,徐九龙,刘凤丽,刘双杰.仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性[J].机器人,2020,42(2):179-190. |
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| 作者姓名： | 郝永平 李伦 徐九龙 刘凤丽 刘双杰 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室, 辽宁 沈阳 110159;2. 沈阳理工大学装备工程学院兵器科学与技术研究中心, 辽宁 沈阳 110159 |
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| 摘 要： | 针对仿生扑翼飞行器的驱动结构进行设计,提出了一种空间摇杆式的驱动机构与机翼扭转机构,实现机翼扑动过程中的"0"形空间运动轨迹.针对机翼的空间"0"字形运动,建立仿生飞行器气动分析模型,采用动网格与非定常数值计算方法,对机翼拍动过程中不同相位下的升阻特性进行分析,并通过空气动力效率与流场对比分析,得到不同参数条件下的气动效率,为仿生扑翼飞行器的设计及扑动模式的选择提供参考.通过气动力测量实验、台架姿态标定和外场飞行测试,验证了结构设计的合理性.
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| 关 键 词： | 扑翼 仿生飞行器 “0”形轨迹 非定常 |
| 收稿时间： | 2019-07-06 |
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