基于RBF的掘进机智能驱动控制系统的研究

针对现有掘进机采用人工控制截割所存在的巷道成型质量差、效率低的难题,提出了一种新的基于RBF的掘进机智能驱动控制系统,该智能推进控制系统采用了RBF神经网络算法,能够对掘进机掘进作业时的驱动控制系统进行自适应调整,可满足在复杂地形条件和截割阻力多变情况下的智能截割需求。根据实际应用表明:该控制系统能够实现掘进机的自动截割控制,同时提升进给作业时的稳定性和巷道掘进效率,是实现井下无人化掘进作业的基础。