煤矿井下巡检机器人自主控制系统的研究

针对煤矿巡检机器人采用有线控制的方式导致其线缆经常被井下设备缠绕的情况,提出了一种新的煤矿井下巡检机器人自主控制系统,利用无线传输方案替代了有线控制。实际应用表明,该无线控制系统提升了巡检机器人的智能化程度,能自动对井下障碍物进行规避,极大提升了井下巡查效率。