一种AGV系统的整体架构设计 |
| |
作者姓名: | 周伟 曾宇航 |
| |
作者单位: | 湖北工业大学 机械工程学院 ,湖北 武汉 430068;湖北工业大学 机械工程学院 ,湖北 武汉 430068 |
| |
基金项目: | 湖北省自然科学基金;国家自然科学基金 |
| |
摘 要: | 为了降低地面系统的负载压力,提出一种自动导引小车系统架构(FAGVS)。该架构采用分布式协作思想将地面系统的部分功能下移到车载系统,利用车载系统的分布式计算能力使自动导引小车协作完成运输任务。该设计对整体系统进行重新构造,不仅可以降低地面系统压力,还可使自动导引小车具有自主移动等能力。对FAGVS进行了形式化定义,描述了各模块间的关系,并论述了关键技术,最后通过实验对比了FAGVS与一般自动导引小车系统的优劣。自动导引小车在工厂的成功应用表明所提架构具有一定的实用价值。
|
关 键 词: | 自动导引小车系统 系统架构 智能制造 地面系统 分布式协作 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|