液压支架自主跟机控制系统的设计与试验

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。