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| FSG15N1A触力传感器参数标定方法 | |
| 摘 要： | 提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置,采用重物施压的方式进行了传感器标定实验,通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系,并进行了标定误差分析,试验结果表明,该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。 |
Calibration Method to Parameters of FSG15 N1 A Contact Force Sensor |
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