| 微小型航天器无角速度测量姿态控制 |
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| 引用本文： | 龚宜,刘莹莹,周军. 微小型航天器无角速度测量姿态控制[J]. 计算机仿真, 2013, 30(7): 46-48,74 |
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| 作者姓名： | 龚宜 刘莹莹 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710068 |
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| 摘 要： | 研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法。为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制。
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| 关 键 词： | 四元数 无角速度测量 姿态控制 控制力矩受限 |
Attitude Control of Micro Spacecraft Without Angular Velocity Measurement |
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| GONG Yi , LIU Ying-ying , ZHOU Jun. Attitude Control of Micro Spacecraft Without Angular Velocity Measurement[J]. Computer Simulation, 2013, 30(7): 46-48,74 |
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| Authors: | GONG Yi LIU Ying-ying ZHOU Jun |
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| Affiliation: | (Institute of Precision Guidance and Control,Northwestern Polytecnic University,Xi’an Shanxi 710068,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Quaternion Without angular velocity measurement Attitude control Control torque constraint |
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