| 基于多目标粒子群算法的PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 孟丽,韩璞,任燕燕,王东风. 基于多目标粒子群算法的PID控制器设计[J]. 计算机仿真, 2013, 30(7) |
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| 作者姓名： | 孟丽 韩璞 任燕燕 王东风 |
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| 作者单位： | 华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定,071003 |
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| 摘 要： | 随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proortion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现.为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PID控制器参数的设计,算法将系统的超调量、上升时间和稳定时间作为目标函数,频域指标作为约束条件.算法的运算结果为一组Pareto最优解,运行者可以根据当前对系统的要求从中选取合适的解.通过与常规PID整定方法和采用单目标粒子群算法的方法进行比较,证明了改进方法的有效性.
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| 关 键 词： | 比例积分微分控制器 多目标粒子群算法 参数整定 |
Design of PID Controller Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm |
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| MENG Li , HAN Pu , REN Yan-yan , WANG Dong-feng. Design of PID Controller Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm[J]. Computer Simulation, 2013, 30(7) |
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| Authors: | MENG Li HAN Pu REN Yan-yan WANG Dong-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID controller Multi-objective particle swarm optimization Parameter tuning |
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