| 基于正四面体阵列的声源定位算法及误差分析 |
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| 引用本文： | 徐勤奇,杨鹏. 基于正四面体阵列的声源定位算法及误差分析[J]. 计算机仿真, 2013, 30(7) |
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| 作者姓名： | 徐勤奇 杨鹏 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学控制科学与控制工程学院,天津,300130
2. 河北工业大学控制科学与控制工程学院,天津 300130;河北省控制工程技术研究中心,天津 300130 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高.为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的计算公式和由于时间误差引起定位误差的公式,并对结果进行了仿真分析,结果表明,正四面体阵列与平面阵列相比取得了较好的效果,不但提高了精度还降低了声阵列的盲区,尤其是在定距方面,克服了平面阵列随着距离的增大而定距误差变的很大的缺点,实现远距离定位.
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| 关 键 词： | 听觉 声源定位 正四面体阵列 误差分析 |
Sound Source Location Algorithm and Error Analysis Based on Tetrahedral Array |
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| XU Qin-qi , YANG Peng. Sound Source Location Algorithm and Error Analysis Based on Tetrahedral Array[J]. Computer Simulation, 2013, 30(7) |
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| Authors: | XU Qin-qi YANG Peng |
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| Keywords: | Auditory Sound localization Tetrahedral array Error analysis |
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