| 仿真机器鱼抢球大作战比赛策略的研究 |
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| 引用本文： | 龙海楠,李淑琴,安永跃. 仿真机器鱼抢球大作战比赛策略的研究[J]. 计算机仿真, 2013, 30(7) |
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| 作者姓名： | 龙海楠 李淑琴 安永跃 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学计算机学院,北京,100101 |
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| 基金项目： | 北京信息科技大学研究生科技创新和实践能力培养项目,北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对北大机器鱼平台中“抢球大作战”项目控制量多,多机器鱼间协作及对抗性强,以及场地设置和比赛规则变化快等特点,设计一套灵活、有效,并且极具对抗性的多机器鱼控制策略,实现机器鱼之间的协作分工,最终赢得比赛的胜利.由于环境的复杂多变,为解决控制策略的优化,提出先将机器鱼进行角色分工,并依据场地中水球所在位置将场地进行区域划分,再依据时间将比赛进行阶段划分.最后综合考虑这三个因素,给出多机器鱼协作抢球的有效策略,并在“2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛”中取得一等奖的好成绩,充分验证了改进策略的稳定性和有效性.
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| 关 键 词： | 机器鱼 抢球大作战 角色 协作 计算机仿真 |
Researchon Robotic Fishes' Strategy Called Challenge for Balls |
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| LONG Hai-nan , LI Shu-qin , AN Yong-yue. Researchon Robotic Fishes' Strategy Called Challenge for Balls[J]. Computer Simulation, 2013, 30(7) |
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| Authors: | LONG Hai-nan LI Shu-qin AN Yong-yue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robofish Challenge for the balls Roles Collaboration Computer simulation |
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