| 足球机器人及其通讯系统研究 |
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| 引用本文： | 张磊安,黄雪梅,魏修亭.足球机器人及其通讯系统研究[J].装备制造技术,2006(4):52-54. |
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| 作者姓名： | 张磊安 黄雪梅 魏修亭 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 以能力风暴机器人为研究平台,开发了一种双核机器人,同时在介绍了PTR2000功能特点基础上,重点研究了一种无线通讯的发射、接收软硬件电路以及其CRC校验。
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| 关 键 词： | 机器人 无线通讯 |
| 文章编号： | 1672-545X(2006)04-0052-03 |
| 修稿时间： | 2006年9月7日 |
The Communication System Research of Football Robot |
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| Authors: | ZHANG Lei-an HUANG Xue-mei WEI Xiu-ting |
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| Abstract: | Develops a kind of dualtore robot on the basis of the ability storm robot.At the same time,introduces the function characteristics of PTR2000,and lays emphasis on studying the hardware and software of wireless communication and its CRC check. |
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| Keywords: | PTR2000 CRC |
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