| 基于emWin图形库的四旋翼飞行器监控系统设计 |
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| 引用本文： | 郑力,蔡启仲,陆伟男,李刚. 基于emWin图形库的四旋翼飞行器监控系统设计[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 郑力 蔡启仲 陆伟男 李刚 |
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| 作者单位： | 广西科技大学 电气与信息工程学院,广西柳州,545006 |
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| 摘 要： | 为了对四旋翼飞行器在飞行过程中实现更加便利的监控,采用LPC1788微处理器和emWin图形库设计了四旋翼飞行器监控系统;按照监控系统的整体设计方案,设计了监控系统的硬件结构以及软件主体框架和程序流程,制定了无线模块的应用层通信协议,调用emWin的API函数创建四旋翼监控系统触摸显示控制屏界面;四旋翼飞行器经过多次飞行测试验证,监控系统实现了同时显示四旋翼飞行器的飞行姿态数据以及控制飞行器启动、飞行和着陆的功能,运行效果好,实用性强.
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| 关 键 词： | 四旋翼 监控系统 LPC1788 emWin图形库 |
A Quadrotor Monitoring System Design Based on emWin Graphics Library |
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| Zheng Li,Cai Qizhong,Lu Weinan,Li Gang. A Quadrotor Monitoring System Design Based on emWin Graphics Library[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6) |
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| Authors: | Zheng Li Cai Qizhong Lu Weinan Li Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quadrotor monitoring system LPC1788 emWin graphics library |
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