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基于EPL的分布式时钟同步方法
引用本文:黄益信,王文海,谭曲. 基于EPL的分布式时钟同步方法[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6)
作者姓名:黄益信  王文海  谭曲
作者单位:浙江大学 工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027
基金项目:国家863高技术基金项目
摘    要:工业以太网协议Ethernet POWERLINK (EPL)分布式站点的时钟同步方法并不能在实时运行过程中保持很高的同步精度,无法满足特定环境下的控制要求;研究了工业以太网协议EPL的两种时钟同步机制,通过数理计算分析了时钟同步误差产生的原因,针对误差较大的缺点,提出了减小误差的方法;通过迭代计算消除了主从站同步报文往返的路径延迟,并设计基于现场可编程门阵列(FPGA)的集线器(Hub)用于EPL菊花链网络拓扑结构,有效地克服了时钟同步报文往返传输延时不一致的缺点,测试结果表明新方法明显优于协议自身的时钟同步方法,对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义.

关 键 词:Ethernet POWERLINK  分布式时钟同步  现场可编程门阵列  集线器  同步精度

Distributed Clock Synchronization Method Based on EPL
Huang Yixin,Wang Wenhai,Tan Qu. Distributed Clock Synchronization Method Based on EPL[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6)
Authors:Huang Yixin  Wang Wenhai  Tan Qu
Abstract:
Keywords:Ethernet POWERLINK  distributed clock synchronization  FPGA  hub  synchronization accuracy
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