| 基于CAN总线的运动控制通讯系统设计 |
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| 引用本文： | 马驰飞,严伟,胡松. 基于CAN总线的运动控制通讯系统设计[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 马驰飞 严伟 胡松 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院 光电技术研究所,成都610209;中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院 光电技术研究所,成都,610209 |
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| 摘 要： | 数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好.
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| 关 键 词： | CAN总线 FPGA SJA1000 运动控制 数据通讯系统 |
Design of Communication System for Motion Control Based on CAN Bus |
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| Ma Chifei,Yan Wei,Hu Song. Design of Communication System for Motion Control Based on CAN Bus[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6) |
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| Authors: | Ma Chifei Yan Wei Hu Song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CAN bus FPGA SJA1000 motion control data communication system |
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