| 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计 |
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| 引用本文： | 郭昉,张晓宇,刘彬博.离散直接自适应模糊滑模控制一步设计[J].控制工程,2015,22(2):317-321. |
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| 作者姓名： | 郭昉 张晓宇 刘彬博 |
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| 作者单位： | 1. 华北科技学院电子与信息工程学院,北京,101601
2. 中央新影CCTV证券资讯频道,北京,100029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河北省青年科学基金项目，河北省教育厅科技计划项目 |
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| 摘 要： | 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模可达的同时,也能保证闭环系统误差也是渐近稳定的,并具有一定的鲁棒稳定性、抖振削弱和自适应性等优点。最后,在一阶倒立摆系统中应用所提出的控制设计方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的正确性和优越性能。
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| 关 键 词： | 离散非线性系统 直接自适应 滑模控制 DFLS |
One-Step Design of Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Discrete Nonlinear Systems |
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| GUO Fang
,
ZHANG Xiao-yu
,
LIU Bin-bo.One-Step Design of Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Discrete Nonlinear Systems[J].Control Engineering of China,2015,22(2):317-321. |
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| Authors: | GUO Fang ZHANG Xiao-yu LIU Bin-bo |
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| Affiliation: | GUO Fang;ZHANG Xiao-yu;LIU Bin-bo;Department of Electronics and Information Engineering, North China Institute of Science and Technology;CCTV securities information channel; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Discrete nonlinear system direct adaptive sliding mode control DFLS |
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