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| 基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计 | |
| 引用本文： | 张文颖,唐立志,张勋.基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计[J].控制工程,2015,22(2):227-231. |
| 作者姓名： | 张文颖 唐立志 张勋 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨150001;东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004 2. 中国船舶重工集团公司第七○三研究所,哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金，黑龙江省自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。 |
| 关 键 词： | 模糊T-S模型 观测器 非线性水动力系数 舵减摇系统 |
Observer Design for the RRD System Based on the T-S Fuzzy Model |
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| ZHANG Wen-ying , TANG Li-zhi , ZHANG Xun.Observer Design for the RRD System Based on the T-S Fuzzy Model[J].Control Engineering of China,2015,22(2):227-231. | |
| Authors: | ZHANG Wen-ying TANG Li-zhi ZHANG Xun |
| Affiliation: | ZHANG Wen-ying;TANG Li-zhi;ZHANG Xun;School of Science, Harbin Engineering University;College of Information Science and Engineering,Northeastern University;The Seven Zero Three Institute of China Shipbuilding Industry Corporation;School of Automation, Harbin Engineering University; |
| Abstract: | |
| Keywords: | Fuzzy T-S model observer nonlinear hydrodynamic coefficients rudder roll damping system |
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