| 六自由度Stewart平台液压油路的改进设计 |
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| 引用本文： | 徐文辉,吴盛林.六自由度Stewart平台液压油路的改进设计[J].机械工程师,2006(6):86-87. |
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| 作者姓名： | 徐文辉 吴盛林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式,以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势。但是,该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计。文中针对六自由度Stewart平台的特点,对在实验研究过程中产生的系统安全性问题进行了分析,提出了一种改进油路的方案。
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| 关 键 词： | Stewart平台 油路改造 安全措施 |
| 文章编号： | 1002-2333(2006)06-0086-02 |
| 收稿时间： | 2006-01-19 |
| 修稿时间： | 2006年1月19日 |
Improved Design of Hydraulic System in 6-DOF Stewart Platform |
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| Xu WenHui;Wu ChengLin.Improved Design of Hydraulic System in 6-DOF Stewart Platform[J].Mechanical Engineer,2006(6):86-87. |
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| Authors: | Xu WenHui;Wu ChengLin |
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