| 一种快速提取的道路标识线识别方法研究 |
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| 引用本文： | 霍炜,刘大维,严天一,王江涛,陈焕明.一种快速提取的道路标识线识别方法研究[J].中国制造业信息化,2007,36(11):48-51. |
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| 作者姓名： | 霍炜 刘大维 严天一 王江涛 陈焕明 |
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| 作者单位： | 1. 青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071
2. 南京理工大学,计算机系,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 建立了直线道路模型,利用图像处理技术对道路图像进行了预处理,采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点,并对这些特征点采用线性回归的方法得到道路标识线的方程,为提高标识线识别的鲁棒性,在对特征点的优劣性进行判别的基础上,采用高准确度的特征点对道路图像中的车道标识线进行识别,进而选定车辆与道路的方向偏差、位置偏差和方向偏差的变化率3个参数来判断车辆在道路上的位置,以此作为智能车辆导航的依据,大量的实验表明该方法是有效、可行的.
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| 关 键 词： | 图像处理 道路标识线 抽行扫描 导航参数 快速提取 道路图像 标识线 识别方法 研究 Lines Scanning Based Mark Lane 实验 车辆导航 智能 位置偏差 判断 参数 变化率 方向偏差 车道 特征点对 |
| 文章编号： | 1672-1616(2007)11-0048-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月19日 |
Study on the Lane Mark Identifying Based on Scanning Extracted Lines |
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| HUO Wei,LIU Da-wei,YAN Tian-yi,WANG Jiang-tao,CHEN Huan-ming.Study on the Lane Mark Identifying Based on Scanning Extracted Lines[J].Manufacture Information Engineering of China,2007,36(11):48-51. |
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| Authors: | HUO Wei LIU Da-wei YAN Tian-yi WANG Jiang-tao CHEN Huan-ming |
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