控制系统传感器缓变故障的鲁棒诊断

基于状态观测器，提出一种模型含有不确定性误差情况下传感器增益漂移和零点漂移故障的诊断与分离方法。首先讨论了状态观测器的残差信号与模型误差与传感器故障间的动态关系；然后采用逆系统求解和优化拟合等手段，提出一种估算传感器增益和零点偏移量的方法。