| 特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计 |
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| 引用本文： | 刘雄,林茂松,梁艳阳.特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计[J].电子技术应用,2013,39(10). |
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| 作者姓名： | 刘雄 林茂松 梁艳阳 |
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| 作者单位： | 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 国防技术基础研究项目，四川省教育厅青年基金项目 |
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| 摘 要： | 针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.
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| 关 键 词： | 低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路 均流保护电路 |
Design on low-voltage and high-power motor drive system of special robot |
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| Liu Xiong
,
Lin Maosong
,
Liang Yanyang.Design on low-voltage and high-power motor drive system of special robot[J].Application of Electronic Technique,2013,39(10). |
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| Authors: | Liu Xiong Lin Maosong Liang Yanyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | low-voltage high-power paralleling MOSFET RCD snubber circuit current sharing protection circuit |
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