| 基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取 |
| |
| 引用本文： | 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升. 基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取[J]. 焊接技术, 2006, 35(5): 20-22 |
| |
| 作者姓名： | 刘明友 刘南生 郭昌荣 魏升 |
| |
| 作者单位： | 南昌大学,机电学院,江西,南昌,330029;南昌大学,理学院,江西,南昌,330047 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 江西省科技厅科技攻关项目 , 江西省教育厅科研项目 |
| |
| 摘 要： | 对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置.根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.
|
| 关 键 词： | 视觉传感 图像处理 焊缝跟踪 焊缝检测 |
| 文章编号： | 1002-025X(2006)05-0020-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-15 |
| 修稿时间： | 2006-02-15 |
Information acquire of V groove seam based on structure light vision sensing |
| |
| LIU Ming-you,LIU Nan-sheng,GUO Chang-rong,et al.. Information acquire of V groove seam based on structure light vision sensing[J]. Welding Technology, 2006, 35(5): 20-22 |
| |
| Authors: | LIU Ming-you LIU Nan-sheng GUO Chang-rong et al. |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | vision sensor image processing seam tracking seam detection |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
