| 焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形 |
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| 引用本文： | 闵庆凯,王宾.焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形[J].焊接技术,2009,38(12). |
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| 作者姓名： | 闵庆凯 王宾 |
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| 作者单位： | 沈阳大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110044 |
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| 摘 要： | 利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息,控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形.
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| 关 键 词： | 机器人 智能控制 厚板焊接 一次成形 |
One time forming of welding of thick plate controlled intelligently by a welding robot |
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| MIN Qing-kai,WANG Bin.One time forming of welding of thick plate controlled intelligently by a welding robot[J].Welding Technology,2009,38(12). |
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| Authors: | MIN Qing-kai WANG Bin |
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