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| 激光跟踪伺服系统设计与误差分析 | |
| 引用本文： | 张国雄,李杏华,林永兵,房丰洲.激光跟踪伺服系统设计与误差分析[J].中国机械工程,2003,14(6):501-504. |
| 作者姓名： | 张国雄 李杏华 林永兵 房丰洲 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,天津市,300072 2. 天津大学精密仪器与光电子工程学院 3. 新加坡制造技术研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 64 ) |
| 摘 要： | 三维伺服机构在柔性坐标测量系统中占有极重要的地位，在分析了其它激光跟踪机构的基础上，提出了一种匠独立式三维跟踪机构，详细论述了它的工作原理，同时也对伺服机构的加工误差，安装误差，伺服电路控制误差等进行了分析，实验证明了伺服转镜机构工作性能可靠，测量误差小，结构简单，容易控制。 |
| 关 键 词： | 激光干涉测量 三维跟踪 伺服机构 柔性坐标测量 |
| 文章编号： | 1004-132X(2003)06-0501-04 |
Design and Error Analysis of Laser Tracking System |
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| Zhang Guoxiong.Design and Error Analysis of Laser Tracking System[J].China Mechanical Engineering,2003,14(6):501-504. | |
| Authors: | Zhang Guoxiong |
| Abstract: | Three-dimensional tracking device is important for flexible coordinate measuring system. A new three-dimensional tracking device is proposed for the tracking system. The operational principle is introduced. Analysis on the manufacturing errors, installation errors, and control errors of the servo mechanism is presented as well. Experiments conducted show that this device is reliable, simple, easy to control, and with high accuracy. |
| Keywords: | laser interferometric measurement three-dimensional tracking servo mechanism flexible coordinate measurement |
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