EBZ300(A)型矿用掘进机截割煤(岩)巷自动控制技术研究

为解决掘进机在复杂的工作环境中定位困难、断面质量差、劳动强度高等问题,以PLC自动控制器作为控制核心,分别论述了EBZ300(A)型掘进机截割巷道的位姿自动检测、自动纠偏控制、断面自动成形截割等自动控制技术。应用表明,在自动化控制下掘进机成巷速度快,断面质量好,为矿井巷道高质量掘进提供了可行性技术。