煤矿用钻机连续装卸钻杆装置的设计

分析了煤矿用钻机的结构组成以及各部件功能,说明了钻机装卸模块机械结构和功能的实现方式,并针对目前钻机不能在运行过程中自动连续装卸钻杆的问题进行钻机装卸机械结构优化设计分析,重点对动力头和内部卡盘的结构进行了优化。优化后的钻机装卸结构在满足了当前钻机功能的基础上,实现了钻杆不停机连续装卸。