基于多传感器校正的液压支架支护状态监控系统的分析

通过对液压支架姿态监控系统现状的研究,提出了一种新的基于多传感器校正的液压支架姿态监控系统。对该监控系统的整体结构布局、多传感器融合校正方案等进行了分析,分析认为,该融合校正系统能够适应煤矿井下恶劣的自然环境,可实现对支架姿态的精确控制,极大地提升煤矿井下液压支架的支护稳定性。