| 直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现 |
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| 引用本文： | 王军晓,戎佳艺,俞立.直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现[J].控制理论与应用,2019,36(9):1486-1492. |
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| 作者姓名： | 王军晓 戎佳艺 俞立 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆400065;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023 |
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| 基金项目： | NSFC-浙江两化融合联合基金资助(U1709213)资助 |
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| 摘 要： | 本文针对直流降压变换器的负载电阻扰动和输入电压变化等系统不确定因素对输出电压的影响,提出了基于降阶扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+RESO).首先设计降阶扩张状态观测器对系统状态,负载电阻扰动和输入电压变化进行估计,然后基于估计值利用滑模控制技术设计控制器,实现对直流降压变换器系统给定电压跟踪的快速性和准确性.值得注意的是,不同于文1]所提出的基于扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+ESO),本文所提出的方法采用降阶扩张状态观测器,实现简单,且无需电流传感器,减小了实际应用的成本.利用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.仿真和实验结果表明,与已有的基于扩张状态观测器的滑模控制方法相比,所提出的控制方法更好地改善了系统的跟踪性能和对干扰和不确定性的鲁棒性能,且减少了成本,但是牺牲了系统稳态性能.
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| 关 键 词： | 直流降压变换器 滑模控制 降阶扩张状态观测器 参数不确定性和干扰 |
| 收稿时间： | 2018/5/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/5/15 0:00:00 |
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