| 基于改进分段Gauss伪谱法的带推力高超声速 飞行器再入轨迹规划 |
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| 引用本文： | 蔺君,何英姿,黄盘兴. 基于改进分段Gauss伪谱法的带推力高超声速 飞行器再入轨迹规划[J]. 控制理论与应用, 2019, 36(10): 1662-1671 |
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| 作者姓名： | 蔺君 何英姿 黄盘兴 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术重点实验室,北京,100190 |
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| 摘 要： | 再入轨迹规划是高超声速飞行器领域的热点问题,已吸引了众多国内外专家的关注. Gauss伪谱法以及分段Gauss伪谱法是解决含有多约束轨迹规划问题的一类有效工具.然而,发动机多次点火熄火导致推力不连续以及点火时刻控制输入的连续性要求是带推力高超声速飞行器再入轨迹优化面临的新挑战.本文将问题简化为多脉冲再入轨迹规划问题,基于改进分段Gauss伪谱法生成满足多条件约束的最优再入轨迹.通过设置分段Gauss伪谱法连续性条件,确保飞行器状态与控制输入在分段点处连续衔接.通过无动力自由再入与带推力再入算例对改进分段Gauss伪谱法进行说明,仿真结果也表明,改进分段Gauss伪谱法可有效求解带推力高超声速飞行器再入轨迹规划.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 再入轨迹优化 分段Gauss伪谱法 多脉冲轨迹规划 推力 |
| 收稿时间： | 2018-09-09 |
| 修稿时间： | 2018-12-31 |
Powered hypersonic vehicle reentry trajectory optimization based on improved multi-phase Gauss spectral method |
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| LIN Jun,HE Ying-zi and HUANG Pan-xing. Powered hypersonic vehicle reentry trajectory optimization based on improved multi-phase Gauss spectral method[J]. Control Theory & Applications, 2019, 36(10): 1662-1671 |
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| Authors: | LIN Jun HE Ying-zi HUANG Pan-xing |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Engineering,Beijing Institute of Engineering,Beijing Institute of Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicles reentry trajectory optimization multi-phase Gauss peudospectral method multiimpulse trajectory optimization thrust |
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